[museum] 機器人博物館-人型

[參觀資訊]
館名： 機器人博物館 人型機器人館
地址： 台北市北投區學園路二號(北台灣科技學院電機工程館4樓)
電話： (02)2894-3356 轉 168
開放時間： 星期一~五 09:30~17:30
票價/拍攝： NT50/可
官網： http://robot.tsint.edu.tw/home/index.html
相簿： http://album.blog.yam.com/meiphoto&folder=9101284

[小感]
本區裝飾： 彩繪-Thunder Robot+Robert the Robot

仿生機器人館的展示空間四面環櫃，
框出一個小圓桌，我猜是導覽人員需要展示機器人運作時用的。
展示櫃分成幾個區塊：
大事件、書籍與教具、1949~1968、日本卡通機器人、木紙工藝、
2002~2008、組裝型、互動型等，完整展品清單請參見前文。

以下從每個區塊挑幾個有趣的展品來介紹，
說明內容以導覽內容為準，
因為本區的按鈕只用來讓機器人旋轉，
所以我就不附影片說明機器人動起來的樣子了，
有興趣的話請自行去youtube上尋找。

＜大事件＞
【事件｜首次機器人草圖｜1624】
還沒有機器人的時代，人們對機器人仍是充滿幻想，
這張草圖是Gio Battista Braccelli所繪，
有著形態各異的機器人結構模樣。

【事件｜首次機器人主角-Maria｜德國 柏林｜1926】
Maria是電影《METROPOLIS》(大都會)裡的主角，是個邪惡的角色，
最初人們對機器人並不了解，因此常把他們賦予邪惡、恐怖的形象，
這部由德國超現實主義大師Fritz Lang所導演的科幻片，
電影裡的機器人就是代表壞人的資產階級發展出來的侵略工具。

【事件｜首個鐵皮機器人-Lilliput｜K.T.公司｜日本｜1939】
這裡展出的是仿製品，原件在美國。
構造上很簡單，只用齒輪帶動。

【事件｜首次用語-Robota｜捷克｜1920 
事件｜艾希莫夫 機器人學三大法則｜美國｜1942
事件｜I Robot出版｜美國｜1950】
這三件文字作品，因為用字中有"機器人"的關鍵字，
所以列入作為展示品。

【事件｜電影出現Gort｜美國｜1951】
Gort也是電影裡的角色，是由Robert Wise所導演的電影《The Day the Earth Stood Still》，
2008年又由導演Scott Derrickson翻拍成《當地球停止轉動》。
因為不滿地球諸多惡行而前來的外星人，
帶著巨大機器人Gort和大批機器甲蟲重軍壓境。
這裡展出的是Gort的模型，電影裡高2.7公尺，是由真人穿戲服扮演的，
雙眼會發出破壞性十足的雷射光，象徵核子濫用將帶來毀滅。

【事件｜首部工業機器人-Unimate｜美國｜1960】
Unimate最早安裝在福特汽車的生產線上，負責焊接金屬，
美國原廠原要將他報廢，館長潘同泰特地將他搶救海運回臺，
目前做為關節型工業機器人的教學用展示品。

【事件｜星際大戰首映 C-3PO R2-D2｜美國｜1977
事件｜變形金鋼現身｜日本｜1984
事件｜星際大戰三部曲 互動尤達｜Tiger｜美國｜1998
變形金鋼現身｜日本｜1984
事件｜史賓機器人上市｜Wow Wee 美國 2004】
機器人開始出現在市面上，結合了想像和工藝，
展現出各式各樣的外型。

【事件｜機器人教育模組NXT｜Lego｜丹麥｜2006】
擁有4個感測器，可寫入簡單的程式在晶片中，
藉此教導孩子理解機器人的組件和原理。

＜書籍與教具＞
【書籍｜Playing Their Parts｜Gold Horse Publishing｜美國｜2005】
呈現了19~20世紀自動化機械裝置的輝煌成果，內容包羅萬象，
詳盡介紹了裝置裡的機械工藝、動作、音樂、背景與評論等。

【未命名｜端茶機器人】
以茶杯的重量作為帶動齒輪的動力來源，
杯裡有水時，齒輪被帶動，機器人便會往前走，
水杯被拿走時，動力消失，自然就停下來。

【未命名｜紅外線感應機組】
將紅外線裝在連動車組的後方，
紅外線被阻隔時，便會帶動車輛前後運動。

【未命名｜紙製連動動物機組】
用紙模型作出模組，讓孩子輕易理解機器的連動過程。

＜1949-1968＞
充滿奇想空間的早期機器人，有雷電型機器人、父子檔機器人、
電視型機器人、機器人維修師等、太空人機器人等，
多以鐵皮為材質，雖說不上精緻，創意卻是十足。

【Space Man Robot｜吉屋｜日本｜1960】
館方特地將同款機器人作兩種展示，左邊是石版印刷的版本，
右邊則磨除印刷，呈現未印刷前的鍍鋅鐵皮，
這也是鐵皮玩具時日一久，外漆剝落，終將呈現的原色。

＜日本卡通機器人＞ 1975-2006
早期台灣較常見的卡通，裡頭的人物加上馬達、零組，
就成了可以在手裡把玩的機器人。
本展區多為模型展示，但也有真的是機器人的具象化作品。

【鉄人28｜Bandai 日本 2002】
作為機器人博物館設計的LOGO靈感來源，鐵人28號當然不能不介紹。
鐵人28號本來是日本漫畫家橫山光輝的同名作品，
是描述由少年金田正太郎所操縱的機器人-鐵人28號，
協助警方打擊惡勢力的故事。
這架機器人就是漫畫角色的具象化，用了17個關節馬達，
以呈現最自然的步行方式Shin-Walk。

【Cocacola Can｜日本】
日本的機器人玩具中，變形是個大宗，
像1984年在影集中所出現的Transformer，
就是從機器人變身成卡車。
而這架機器人更有趣，由可樂罐變身成機器人，
變形動作順暢而一氣呵成。

＜木紙工藝＞
用紙藝或木工所作出來的連動機組，
以同樣的原理，將他放大化，再加上馬達動力，
也一樣可以是機器人的靈感來源。

【紙雕｜電影Robots】
以卡通電影Robots(機器人歷險記)的角色們為藍圖，
所DIY出來的立體紙雕。
這部由Chris Wedge、Carlos Saldanha導演的動畫長片，
描述以機器世界為題材的歡樂冒險。

【紙製連動｜舞龍+Mexican Peck】
通常是藉著透過DIY組裝的過程，了解連動的概念，
用手順時針捲動把手，就可以透過齒輪連動，
帶動上頭的雞和龍作出相對應的動作。

【木製連動｜划船】
跟紙製連動一樣，都是用簡單的構件來展現連動，
只是材質從紙藝變成木板。
捲動把手時，人就會開始划船，
和真實的划船動作有幾分互相對應的樂趣。

＜2005-2008＞
現代化的機器人，以人型為基本外型，以配上17組馬達為主。
控制器則依公司特色而各有不同，像是藍芽型、傳統型等。
馬達仿人類，都安裝在關節處。

【RB-2000｜Vstone｜日本｜2006】
機器人的手部刻意設計成中空，
這是要方便讓單槓從空隙中穿過，讓機器人得以作出拉單槓的動作。
人型機器人本身沒有保持平衡的能力，
因此在人類很容易的彎曲肢體，在機器人的領域就非常難克服，
像是用五指抓東西、曲膝步行等，簡直難如登天，
常常必須以其他方式達到目的，這架乾脆做成中空來穿桿，
史賓機器人則是以手腕上的單顆馬達驅動四指來抓握東西。

＜組裝型＞
【Meccano Robot｜Meccano｜英國｜1929】
以打孔金屬板為零件，類似樂高積木這樣，
可以隨意組裝成不同的裝置。

＜互動式＞
【互動式R2D2｜美國｜Hasbro｜2002】

R2D2是電影Star War裡的三隻腳機械維修機器人，
知名度大到有各式各樣的周邊商品，
而這架互動式的R2D2是由孩之寶製造發行的，
主要由聲控控制，有三種模式：夥伴、遊戲和命令模式。
夥伴模式時，跟他說"Hey,R2!"就會樂於跟你互動；
遊戲模式時，可以跟他玩5種遊戲；
命令模式時，則可以指揮R2穿越障礙、指定前進路線等。