[museum] 機器人博物館-仿生

[參觀資訊]
館名： 機器人博物館 仿生機器人館
地址： 台北市北投區學園路二號(北台灣科技學院電機工程館4樓)
電話： (02)2894-3356 轉 168
開放時間： 星期一~五 09:30~17:30
票價/拍攝： NT50/可
官網： http://robot.tsint.edu.tw/home/index.html
相簿： http://album.blog.yam.com/meiphoto&folder=9099426

[小感]
本區裝飾：留言牆、彩繪、紙板

展示品清單請見前文。

以下選幾個作品來作介紹，說明以導覽內容為準，
如果是電子寵物就會搭配在youtube找到的實際運作的影片。

【機器人機械構造區｜機器蜈蚣機構｜機器人博物館】
機器人的機構，通常取材自生物，
像這架機器蜈蚣就用輪軸和兩具馬達，搭建出蜈蚣的外型，
透過曲柄驅動左右兩側的腳，
以波浪般的運動，取得機組的平衡，
可以自在的前進、後退和迴轉。
有趣的是，卻無法簡單的套用到人型機器人身上，
大概是腳越少，設計就要越精密的關係吧。

【機器人控制原理區｜微型機器人｜機器人博物館】
本區透過動力組件來展示機器人是怎麼動起來的，
這架微型機器人很趣緻的用樂高當組件，
配合驅動晶片和手機裡的小馬達小齒輪，
就成了一個迷你版的智慧型機器人。

【蟲蟲世界】
從這系列可以看出早期的昆蟲玩具用發條當動力，
晚期則轉變為以電池為動力。
設計上有時會加上無線遙控功能，讓機器寵物走迷宮。

【狗狗世界｜AIBO系列一～五代｜SONY｜日本｜1999~2000】
-AIBO第一代 ERS-110 ERS-111｜SONY 日本 1999 

-AIBO第三代 Latte版｜SONY 日本 2000
-AIBO第四代 ERS-220｜SONY 日本 1999 

-AIBO第二代 ERS-210｜SONY 日本 2000 

-AIBO第三代 ERS-311 ERS-312｜SONY 日本 2000 

    

-AIBO第五代 ERS-7｜SONY 日本 1999 

從每代的外型可以看出，隨著型號的進化，
AIBO的外形從本來的機械化，演進到和真實的狗越來越相近，
每一款都附有一顆粉紅色的球，可以用這顆球跟AIBO互動。
之所以會對粉紅色的球有反應，
是因為程式的基本設定中，將辨別粉紅色這點加入，
因此即使附贈的球不見了，
只要拿同顏色的東西都可以代替來互動，而不限於球的外型。
第五代則新增圖形辨識功能，在程式中預建既有圖庫，
以圖庫辨識代替語言號令，使得AIBO可以隨圖片作相應動作。

【狗狗世界｜Poochi.Super Poochi｜Tiger Electronics｜美國｜2000】 

設定了LED閃爍的功能，從燈號變換來代表表情，
附贈的小道具則是狗骨頭造型的薄片，
拿著骨頭跟Poochi互動時，就像真狗一樣，Poochi會格外興奮，
這是因為廠商在薄片裡加入磁性，利用磁力作為辨識的判斷，
若遺失了這片骨頭，只要拿其他富磁性的物品都可替代。

【狗狗世界｜No ordinary junkyard dog｜WOWWEE｜美國｜2007】 

造型跟一般討喜溫馴的電子狗不同，反倒像是卡通裡常見的惡犬，
紅通通的鼻子跟真狗一樣，誤觸時可是會引來狂吼的。

【貓貓世界｜Doraemon The Robot｜Bandai｜日本｜2004】 

和卡通裡的Doraemon一樣，具有一個百寶袋，
開啟時須以聲控口令來啟動，裡頭當然不像卡通那樣什麼都有，
只是個可以放秘密小物的抽屜。
遙控器也因此特地設計成Doraemon最愛吃的食物-銅鑼燒。

【貓貓世界｜iDog.iCat｜Sega｜日本｜2005】

其實是款播放MP3的造型機，頭和尾巴會隨節奏搖晃，
並會在臉上的LED螢幕上秀出表情符號。

【貓貓世界｜Fur Real Kitten｜Hasbro｜美國｜2006】 

連毛髮都仿真的極致型電子寵物，
內建觸控感應器，當人去撫摸或擁抱他時，
他便會依此作為反應的判斷。

【貓貓世界｜MEOW-CHI｜SEGA｜日本｜2001】 

這款喵奇設計上和Poochi很相似，都是在小道具中加入磁力，
讓他看到魚時，心態迴路會顯現出高興的LED燈號，
看到老鼠時，則會前去追逐。
有趣的是，追逐時不像真貓四腳著地，而是以滾輪運動取代，
這是因為讓機械模仿四腳平衡，甚至進一步運動極其難，
需要快速動作時，滾輪就比較容易控制。

【海洋世界｜Blowfish｜Tamiya 日本 2004+Takara Fish｜Takara 日本 2001】
構造較簡單，以塑膠為殼，
接縫間加設磁鐵，利用磁性將縫隙完全密封，
因此放到水裡時也不成問題。

【飛飛世界｜夢幻鸚鵡｜SEGA｜日本｜2007】 

設計概念是在機體內放置錄音器材，
搭配上聲音、動作等外在感應，
就能像鸚鵡一樣復述言語，甚至與人互動。

【飛飛世界｜夢幻小雞｜SEGA｜日本｜2007】 

之所以在日本OL間蔚為風潮，不但是因為他小巧不占空間，
而且他具有群體模式，
當其中一隻夢幻小雞遇見另一隻時，
可以互相感應，湊在一起玩樂。

【飛飛世界｜Furby｜Tiger Electronics｜美國｜1998】 

創造同款玩具的銷售紀錄，擁有自己的語言。
除了眼睛、嘴巴都會靈活運動外，跟他互動時他還有記憶學習的能力，
時間越久就會有越多的反射性動作。
他也具有群體模式，不同的使用者會教出不同的Furby，
兩隻湊在一起時，可利用紅外線互通有無。

【史前世界｜Pleo小恐龍｜Ugobe｜美國｜2008】

在台灣由鴻海代理，所以又名鴻海小恐龍，
在小道具裡面置入軟式的訊號發射器，
因此小恐龍看到葉子就能接收到訊號，表現出相對應的動作。
恐龍蛋則是小恐龍的充電器，和真正的恐龍頗能相應。

【生活伴侶機器人｜HelloKittyROBO 420 serice｜B.D.L.｜日本｜2004】

伴侶型機器人是設計來照顧或招呼特定對象的機器人，
像這款以凱蒂貓為外型的機器人，就是設計來當櫃台小姐，
內建有辨識臉孔和招待會話的功能，可以將所見影像傳輸到辦公室內，
所以既可對熟客熱情招呼，又能讓內部人員知道有誰上門。